密度計(jì)根據(jù)重力和浮力平衡的變化上浮或下沉，一個功能完好的密度計(jì)僅能處于漂浮狀態(tài)，因此浮力向上推的力量要比重力向下拉的力量稍微大一點(diǎn)。因密度計(jì)的體積沒有發(fā)生變化，其排開水的體積相同。但因其中包含了更多的水而變得更重。當(dāng)重力大于浮力時(shí)，密度計(jì)會下沉。密度計(jì)的重量小于相同體積水的重量，所以密度計(jì)重新浮起。 液體密度計(jì)的讀數(shù)是下大上小，當(dāng)它浸入不同的液體中，體積不變示數(shù)發(fā)生變化，密度計(jì)底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的。常用的密度計(jì)有靜壓式密度計(jì)、振動式密度計(jì)和放射性同位素密度計(jì)。
1.靜壓式密度計(jì)
一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據(jù)壓力測量儀表測出的靜壓數(shù)值來衡量液體的密度。膜盒是一種常用的壓力測量元件，用它直接測量樣品液柱靜壓的密度計(jì)稱為膜盒靜壓式密度計(jì)。另一種常用的是單管吹氣式密度計(jì)。它以測量氣壓代替直接測量液柱壓力。將吹氣管插入被測液體液面以下一定深度，壓縮空氣通過吹氣管不斷從管底逸出。此時(shí)管內(nèi)空氣的壓力便等于那段高度的樣品液柱的壓力，壓力值可換算成密度。
2.振動式密度計(jì)
物體受激而發(fā)生振動時(shí)，其振動頻率或振幅與物體本身的質(zhì)量有關(guān)。如果在物體內(nèi)充以一定體積的液體樣品，則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質(zhì)量或密度。
3.放射性同位素密度計(jì)
儀器內(nèi)設(shè)有放射性同位素輻射源。它的放射性輻射(例如γ射線)，在透過一定厚度的被測樣品后被射線檢測器所接收。一定厚度的樣品對射線的吸收量與該樣品的密度有關(guān)，而射線檢測器的信號則與該吸收量有關(guān)，因此反映出樣品的密度。
